製作家庭冰激凌的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。準備三個蛋黃、20克白糖、80克純牛奶、250克淡奶油、25克白糖、幾滴檸檬汁。如果喜歡，還可以準備一些果乾或水果。
蛋黃和糖的處理。將雞蛋黃和糖放入碗中，加入檸檬汁去腥。使用電動打蛋器中速打發至顏色發白。
牛奶的處理。將牛奶倒入小奶鍋中，小火加熱至冒小泡。然後關火，慢慢將牛奶倒入蛋黃液中，邊倒邊攪拌。
混合蛋奶液。將混合好的蛋奶液放回鍋中，小火慢煮，邊煮邊攪拌至濃稠狀，然後放涼。
打發淡奶油。將淡奶油、白糖和檸檬汁放入大碗中，使用打蛋器中高速打發至有紋路。
混合蛋黃液和淡奶油。將放涼的蛋黃液倒入淡奶油中，上下翻拌均勻。
加入果乾或水果。根據個人喜好，可以在混合液中加入果乾或切片的水果。
冷藏凝固。將混合液倒入保鮮盒中，確保表面平整。蓋上蓋子，放入冰櫃冷藏至少四小時，直到完全凝固。
這是一種基本的家庭冰激凌做法，您可以根據個人口味調整配料和步驟。