家族公司的成立需要遵循以下步驟：
確定經營範圍和公司名稱。需要選擇一個經營項目，並確定公司的名稱。
制定家族公司章程。章程是家族公司成員共同制定的內部規定，包括公司的名稱、組織形式、出資比例、經營範圍、股權轉讓、利潤分配等條款，章程需經過家族成員討論和投票表決通過後方可生效。
註冊資本。按照公司法的規定設定註冊資本，反映企業實際經營的需要。家族成員按出資比例出資，如需調整出資比例，需家族成員間協商一致。
設立董事會和監事會。家族公司需要設立董事會和監事會，以便家族成員對公司的管理和監督。
申請設立登記。向工商局提交設立申請，這包括髮起人符合法定人數、全體發起人認購的股本總額或實收股本總額等信息。
辦理相關證件。包括稅務登記證、組織機構代碼證等，確保公司在法律框架內合法運營。
開立銀行賬戶和驗資。在銀行開立公司驗資戶，辦理驗資報告，證明註冊資本的實繳情況。
申請營業執照。完成公司登記後，向公司登記機關申請營業執照，營業執照簽發日期為公司成立日期。
整個過程需確保符合公司法的相關規定，並在公司登記機關進行登記。