ρ 密度通常用字母ρ來表示。 ρ是希臘字母中的第17個字母，讀作rho，其上標m/V表示密度等於物體的質量m除以體積V。密度的國際單位是千克每立方米(kg/m³)，而在其他單位制中，如厘米克每立方厘米(g/cm³)也常被使用。