電影《小偷家族》中的主要人物包括：
柴田治（中川雅也飾）：男主角，沒有固定工作，靠「老奶奶」的養老金過活，經常帶兒子去超市偷日用品來貼補家用。他與亞紀、祥太等並無血緣關係，但嘗試用各種方式來照顧他們。
柴田信代（安藤櫻飾）：女主角，柴田治的妻子，雖然絕大多數時間都為了家人和金錢而奔波，但這不妨礙她與丈夫阿治間產生充滿火花的激情。她與亞紀並無血緣關係，但她們的關係非常親密。
柴田初枝（樹木希林飾）：被稱為「老奶奶」，是這個家庭的「真正主人」，她前夫留下來的養老金是這個家庭最為固定的一份收入。她與柴田治、信代等人並無血緣關係，但相處融洽。
柴田亞紀（松岡茉優飾）：柴田家的女性人物角色，是初枝的前夫的孫女，陽光燦爛的女孩，和信代相處得像姐妹一樣。她在風俗店裡靠出賣色相給家裡掙錢，並且和一個熟客產生了感情。
柴田祥太（城檜吏飾）：柴田家的兒子，被柴田治和信代收養，熟練學會了偷盜技巧。影片結局中，信代告訴了祥太自己被撿到時的位置是在一輛車裡，從這一點可以推斷，祥太很有可能並不是被遺棄。
北條樹里（佐佐木美結飾）：被稱為「小孫女」尤里，被柴田治、祥太帶回家的小女孩，她的身世背景複雜，手臂有傷。
宮部希衣（池脅千鶴飾）：電影《小偷家族》中的角色。
前園巧（高良健吾飾）：電影《小偷家族》中的角色。
這些人物構成了電影《小偷家族》的核心家庭，他們的生活雖然貧困，但充滿了愛和關懷。