小增益原理，也稱為小增益定理，是控制系統理論中的一個重要原理。它提供了確保系統有界輸入產生有界輸出的充分條件。具體來說，如果系統由兩個子系統S1和S2組成，並且這兩個子系統通過反饋迴路相連，那麼整個閉環系統的輸入-輸出穩定性條件是S1和S2的增益的乘積小於1。這裡的增益可以是轉移函式在所有頻率下的最大奇異值，即無窮範數。小增益定理可以看作是奈奎斯特穩定判據在非線性時變多輸入多輸出（MIMO）系統中的一個擴展。
此外，小增益原理也是輸入輸出法的理論基礎，它描述了系統的有界輸入產生有界輸出的充分條件。