小米手機退出fastboot模式的方法有長按電源鍵、長按音量下鍵和電源鍵、使用命令行工具等。具體如下：
長按電源鍵。在fastboot模式下，長按手機的電源鍵，直到手機自動重啟。
長按音量下鍵和電源鍵。先將手機關機，然後同時長按音量下鍵和電源鍵，直到手機啟動並退出fastboot模式。
使用命令行工具。將手機連線到電腦，然後在電腦上打開命令提示符或終端，輸入命令adb reboot bootloader，然後回車。
恢復出廠設定。如果以上方法都無效，可以考慮將手機恢復出廠設定。注意，在恢復出廠設定之前請備份重要數據，以免丟失。
此外，如果以上方法都無法解決問題，還可以聯繫小米客服支持尋求幫助。