小米粑的製作方法有多種，以下是其中一種常見的做法：
將小米放入料理機中打磨成小米粉。
將打好的小米粉倒入大碗中，加入糯米粉。
慢慢加入水，攪拌成絮狀，然後揉成光滑的麵團。
可以準備一些內陷，如豆沙或芝痲粉，搓成小圓球備用。
揪一小塊麵團，攤成餅狀，放入豆沙或芝痲球，然後收口搓圓，再按扁成餅狀。
在電餅鐺中加熱適量油，放入小米餅，煎至兩面金黃即可。
如果沒有料理機，可以將小米泡發後磨成米漿，然後加入糯米粉和成麵團。此外，也可以將米粉、糯米粉和酵母粉混合，加入優酪乳攪拌成粘稠狀，發酵後煎制。或者將小米蒸熟後與麵粉混合，加入內陷，包裹在樹葉中蒸製。這些方法都能製作出美味的小米粑。