未滿十八周歲
根據相關法律規定，未成年人的定義是指未滿十八周歲的公民。在法律中，未成年承擔法律責任的年齡有所不同。例如，在《中華人民共和國刑法》中，已滿十二周歲的未成年人犯下特定嚴重罪行時，經最高人民檢察院核準，應當負刑事責任。已滿十四周歲不滿十六周歲的未成年人，如果犯有故意殺人、故意傷害致人重傷或者死亡、強姦、搶劫等罪行，也應當負刑事責任。已滿十六周歲的未成年人犯罪，應當負刑事責任。對於不滿十八周歲的未成年人犯罪，可以從輕或減輕處罰。如果未滿十六周歲的未成年人犯罪，不予刑事處罰的，可以責令其父母或其他監護人加以管教，或在必要時依法進行專門矯治教育。
綜上所述，未成年人的年齡界定為未滿十八周歲，但在不同法律中，未成年人承擔法律責任的年齡有所不同，具體依據各法律條款的規定。