岳飛是在臨安大理寺被大奸臣秦檜等人誣告謀反，以“莫須有”的罪名被賜死。具體死因有多種說法：
一種說法是斬首。宋高宗下令讓楊沂中監斬，並多差兵將防護，將岳飛斬首，同時岳雲和張憲也被依軍法施行斬首。
另一種說法是毒死。有記載稱岳飛“侯中毒而死，葬於臨安菜園內”，即岳飛被賜毒酒而死，之後被葬在臨安菜園內。
還有一種說法是拉脅而死。即岳飛在獄中受到瘋狂折磨毆打拷掠後，被用外力打折肋骨，刺穿腹腔因失血過多而死。
岳飛死時年僅39歲，他的死訊傳出後，臨安城的人們都爲之痛哭流涕。後來宋孝宗時爲岳飛平反昭雪，改葬於西湖畔棲霞嶺，並追諡武穆、忠武，追封鄂王。岳飛是南宋傑出的統帥和文才卓越的愛國名將，他的死對於南宋朝廷和民間抗金力量都是巨大的損失。