自動化生產設備
工業機器人是一種自動化生產設備，廣泛應用於工業領域。
工業機器人主要由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測裝置構成，具有仿人操作、自動控制、可重複編程的特點，能在三維空間完成各種作業。工業機器人是集機械、電子、自動控制、計算機、傳感器、人工智能、通訊與網絡等多學科先進技術於一體的重要的現代製造業自動化裝備。
工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。它們能夠自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人在工業生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，如衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、零部件加工和簡單裝配、檢測等工序。