差速器是一種關鍵的汽車部件，主要作用是在汽車轉彎或行駛在不平路面上時，調整左右輪的轉速，以保證兩側驅動輪以不同的轉速滾動，從而使汽車順利轉彎或適應路面不平。差速器的工作原理可以概括為以下幾點：
組成。差速器主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。
直行狀態。當汽車直行時，左右兩側車輪、行星輪架及行星輪之間的轉速相等，處於平衡狀態。
轉彎狀態。汽車轉彎時，內側車輪因行駛距離較短，轉速會相對較慢，而外側車輪因行駛距離較長，轉速會相對較快。這種轉速的差異是通過差速器內部的行星齒輪機構自動調整實現的。
差速器的工作原理基於「最小能耗原理」。在汽車轉彎時，差速器通過調整行星齒輪的自轉和公轉，實現兩側車輪以不同的轉速轉動，以適應轉彎時兩側車輪不同的行駛距離需求。
此外，在四輪驅動的車輛中，差速器還能調整前後輪之間的轉速差，確保在轉彎或不平路面上行駛時，車輛能夠保持穩定並順利轉彎。