根據提供的信息，平民出身的皇帝主要包括：
漢高祖劉邦：
出身：劉邦出生於沛郡豐邑中陽里（今江蘇徐州豐縣）一個農民家庭。
成就：漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者之一，中國歷史上傑出的政治家、卓越的戰略家和指揮家。
朱元璋：
出身：朱元璋出身貧寒，早年喪父，隨母親在蕭縣劉崇家做傭人。
成就：明朝開國皇帝，推翻元朝，建立明朝，定都南京。
劉備：
出身：劉備自稱是中山靖王之後，但從中山靖王到劉備已經過了十幾代。加上父親早死，家庭貧困，劉備只能靠「織席販履」為生。
成就：蜀漢的開國皇帝，以仁德著稱，深受百姓愛戴。
陳霸先：
出身：陳霸先出身低微，但好讀兵書，同時打魚練武，本為鄉間裡司（村官），後到南京成為管油庫的小官。
成就：南朝陳的開國皇帝，通過平定「侯景之亂」，陳霸先漸漸控制了梁朝的政權。太平二年（557年）廢梁敬帝，自立為帝，建立大陳，改元永定。
綜上所述，根據提供的信息，平民出身的皇帝主要包括劉邦、朱元璋、劉備和陳霸先。這些皇帝雖然出身不同，但都在中國歷史上留下了深刻的印記。