平行投影的特性主要包括以下幾點：
顯實性（或實形性）。當直線或平面平行於投影面時，它們的投影反映實長或實形。例如，如果直線AB平行於投影面H，其投影ab反映AB的真實長度。如果是平面ABCD平行於H面，其投影反映實形。
積聚性。當直線或平面平行於投射線時，其投影積聚於一點或一直線。在正投影中，如果直線AB平行於投射線，其投影積聚為一點a（或b），平面ABCD平行於投射線時，其投影積聚為一直線ad。
類似性。當直線或平面傾斜於投影面時，其投影形狀是空間形狀的類似形。這種情況下，直線和平面的投影不反映實長或實形。
定比性。在同一直線或平行直線上，兩條線段的平行投影的比等於這兩條線段的實際長度比。
平行性。平行直線的平行投影是平行或重合的直線。
度量性。平行於投射面的線段或平面圖形的投影與原物體平行且等長。
以上性質中，正投影是平行投影的一種特殊情況，其中投射線和投影面垂直。正投影在工程製圖等領域有廣泛套用。