“幻想曲”是一種形式自由、樂思浮想聯翩的器樂曲，它具有幻想般的自由奔放特點，並帶有浪漫色彩。這種作品不遵循傳統曲式，而是發揮想象力進行創作。在歷史上，幻想曲最初來源於古希臘的史詩詠吟者的即興創作，後來在專業創作中，它指的是以民歌曲調爲主題而發展的器樂幻想曲。早期的幻想曲常由絃樂器或鍵盤樂器演奏，多用復調模仿手法自由發展主題。後來，幻想曲也常作爲賦格曲和奏鳴曲的前奏，或作爲獨立的器樂曲，性質類似隨想曲，浪漫派作曲家如肖邦、舒曼、勃拉姆斯等常通過幻想曲表達如夢的意境。
此外，幻想曲這個名字還被用於其他領域，例如華特·迪士尼公司出品的動畫電影《幻想曲》。