坐標指令是數控編程中用於指定工件和刀具在加工過程中的位置變化。這些指令包括絕對坐標指令和相對坐標指令。絕對坐標指令使用X、Y、Z、U、V、W、I、J、K、R等字母，其中X、Y、Z通常表示絕對坐標方式，而U、V、W表示相對坐標方式。在三坐標以上的系統中，G指令用於表示這些坐標指令是絕對坐標方式還是相對坐標方式，而不是直接使用U、V、W來表示相對坐標方式。I、J、K或R用於表示圓弧的參數，其中I、J、K表示圓心與圓弧起點的相對坐標值，而R表示圓弧的半徑。
G指令是準備功能指令，也稱為G功能指令或G代碼，它們可以確定不同的功能，如坐標系設定、插補功能、刀具補償功能、固定循環等。G指令由字母G和兩位數字組成，範圍從GOO到G99，其中GOO至G09可以簡寫為G0至G9。常用的G指令包括G00用於點定位，G01用於直線切削加工，G02和G03分別用於順時針和逆時針圓弧插補，G04用於延時或暫停指令，G40用於取消刀具半徑補償，G32用於螺紋切削，G92用於螺紋切削固定循環，G76用於螺紋切削複合循環，以及G70、G71、G72、G73用於不同的車削加工複合循環指令。
主軸設定指令包括G50用於設定主軸最高轉速，G96用於恆線速度控制，G97用於取消恆線速度控制，以及M03、M04、M05用於主軸的正轉、反轉和停止。切削液開關指令包括M08用於開啟液狀切削液，M09用於關閉切削液，以及M00用於程式暫停，M01用於計劃停止，M02用於工具機復位，M30用於程式結束並返回到程式開頭，M98用於調用子程式，M99用於返回主程式。F指令用於指定插補進給速度，可以是每分鐘進給量或每轉進給量編程。