是的，廣東省歷史上確實發生過地震。以下是廣東省內發生過的幾次重要地震的概述：
廣東南澳地震：1918年2月13日，在南澳（深澳）發生了7.25級地震，這是華南多省自1600年以來破壞性最強的地震之一，導致城市被徹底損毀。
廣東陽江地震：1969年7月26日，陽江發生了6.4級地震，震源深度5千米。這次地震導致過萬間房屋倒塌，震感甚至波及到了廣西的一部分縣市。
廣東河源地震：1962年3月19日，河源發生了6.1級地震，震源深度約5千米。這次地震導致極震區和附近房屋嚴重損毀。
此外，根據中國地震台網的測定，廣東省江門市恩平市在2020年11月4日發生了4.3級地震，震源深度8公里。此次地震導致江門市恩平市震感強烈，廣州、深圳、東莞、佛山、陽江等地區也有震感。此次地震後，原震區在近幾日發生更大地震的可能性不大。專家表示，廣東目前處於地震活動的一個相對活躍階段，但整體地震活動仍處在正常範圍內。
綜上所述，廣東省境內有多個地震帶，歷史上確實發生過地震，且在近期也有地震記錄。