形松意充是智慧型氣功八句口訣中的第二句，是練智慧型氣功的根本性指導原則。它的核心要求是在保持神松（心靈放鬆）的前提下，實現肉身各部分（皮、肉、筋、脈、骨、關節、內臟等）的放鬆，這種放鬆不是松松垮垮，而是要保持一定的緊張度，即「松而不懈」且「緊而不僵」。同時，意念要充實到全身，進一步充實到周圍的空間，實現意念與形體、內在與外在的和諧統一。
形松和意充是相輔相成的。形松意味著身體的各個部位放鬆，而意充則是指意念要充滿全身，甚至擴展到周圍的環境。兩者結合可以幫助練習者達到身心的平靜和和諧，增強身體的通透度和靈活性。