彩虹小馬的故事通常圍繞著五匹小馬（稱為“小馬寶莉”）展開，它們在魔法世界中經歷各種冒險和挑戰，以維護友誼和和諧。這些故事通常涉及到友誼、勇氣、成長、魔法、自然、環保、公平競爭等主題。
每個小馬都有自己的特點和技能，例如友誼的守護者小馬萍琪（Pinkie Pie），她總是充滿歡樂，善於製造氣氛，讓每個人都能開心地度過一天。而柔柔（Apple Bloom）則是一個充滿好奇心的年輕小馬，她勇敢地面對各種挑戰，尋找解決問題的辦法。
這些故事通常包含許多幽默和情感元素，以及一些深層次的道理，如友誼的重要性、勇氣和自信的培養，以及如何面對困難和解決問題。這些故事不僅吸引了孩子們，也贏得了許多成年人的喜愛，成為了一種流行的兒童文學作品。