關於心意拳的起源，存在多種說法和傳說。以下是詳細介紹：
有說法認為心意拳是由宋代名將岳飛所創，後來經過山西姬際可的發展和完善，姬際可被認為是心意拳的宗師，他在明末清初時期，通過學習和實踐，將心意拳傳承下去，形成了龐大的體系。
有說法認為心意拳起源於南宋，由岳飛所創，後來在明末清初由姬際可重新引入人們的視線。
此外，還有說法提到達摩作為心意拳的創始人，但這一說法缺乏歷史證據支持。心意拳以其獨特的技擊性和實戰性而著稱，被廣泛用於各種武術比賽中，2008年被列入國家級非物質文化遺產名錄，顯示了其在中華文化中的重要地位。