製作老豆腐的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
將黃豆提前浸泡，之後用破壁機或豆漿機將泡好的黃豆和水打成豆漿。
將打好的豆漿倒入鍋中，用大火加熱至沸騰，注意要邊加熱邊攪拌，以防止豆漿溢出或糊底。
豆漿煮沸後，調至中火，繼續煮約5分鐘，同時去除浮沫。
在豆漿冷卻至約90度時，加入內酯（或石膏、滷水等凝固劑），具體用量視豆漿的量而定，內酯的用量通常較少。
加入凝固劑後，靜置約20分鐘，讓豆漿凝固成豆花。
將豆花倒入預先準備好的豆腐模具中，上面覆蓋一層紗布，壓上重物幫助豆腐成型。
大約20分鐘後，豆腐成型，可以倒出切成小塊。
此外，也可以選擇直接購買豆漿，加入適量的凝固劑後靜置凝固即可。這種方法適用於家庭製作，不僅健康衛生，還能根據個人口味調整凝固劑的種類和用量。