在家製作冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料。大芒果1個，鮮奶油300克，蛋黃4個，牛奶150毫升，玉米澱粉10克，檸檬半個，綿白糖40克。
蛋黃和糖混合。將蛋黃放入一個容器中，加入白糖攪拌至糖溶解。
篩入玉米澱粉。攪拌至混合均勻。
煮蛋黃混合物。將牛奶煮沸後倒入蛋黃液中，邊倒邊攪拌，煮至濃稠後放置一邊降溫。
打發鮮奶油。將鮮奶油擱冰水用打蛋器打至原體積的2倍。
準備芒果泥。將芒果去皮切塊放入攪拌機，擠入半個檸檬汁，攪打成果泥。
混合材料。將降溫後的蛋奶糊與打發好的鮮奶油混合均勻，再倒入芒果泥，充分攪拌均勻。
冷凍。倒入容器中放入冰櫃冷凍，每隔半小時拿出攪拌一次，攪拌二三次即可食用。
這只是其中一種做法，可以根據個人口味和喜好調整材料和步驟。