要煮出好喝的小米粥，可以按照以下步驟進行：
選擇新鮮的小米，並輕輕淘洗，用筷子攪動幾次即可，不要用手搓，以防止營養流失。
將小米浸泡15~20分鐘，讓小米吸水飽滿。
鍋中加足量的水，水和小米的比例大約是15:1。水快開時再將小米下鍋，並大火煮開。
大火煮開後轉小火，加入幾滴食用油和少許小蘇打，可以增加小米粥的香味、粘稠度和順滑感。煮20~30分鐘即可。
關火後不要立即打開鍋蓋，燜幾分鐘再打開，可以增加粥的黏稠度，並便於粥晾至適口溫度。
此外，還可以根據個人口味在小米粥中加入南瓜、紅薯等食材同煮，豐富口感，增加營養。
按照以上步驟，就可以煮出香濃好喝的小米粥了。