熬製美味的小米粥，首先要選擇優質的小米，並用清水清洗乾淨，清洗時不要用力搓洗，以免損失小米表面的營養。然後將小米浸泡30分鐘左右，這樣可以讓小米膨脹，減少熬粥時間，同時使煮出的小米粥更濃稠。
接下來，將足夠的水加入鍋中（通常是小米的10倍水量），大火燒開，待水開後，將小米連同浸泡的水一起倒入鍋中，這樣可以防止小米沉底粘鍋。用大火煮開後轉中小火，慢慢熬製30分鐘，期間可以用勺子輕輕攪動，以防小米粘鍋底，同時有助於米油釋放，使粥更加濃稠。
如果喜歡，可以加入南瓜、枸杞等食材，增加風味和營養價值。最後，可以在小米粥中加入少量食用油，這樣可以使煮出來的小米粥色澤更加鮮亮，口感更加嫩滑。熬好後燜幾分鐘，讓粥達到適宜的食用溫度，即可享用營養豐富、口感順滑的小米粥了。