含羞草的生長過程可以分為幾個階段：
種子萌發。含羞草的種子在適宜的溫度和濕度條件下開始萌發，形成幼苗，種子發芽需要幾天時間，一旦發芽，就會長出細細的根和兩片嫩綠的子葉。
幼苗生長。在適宜的溫度和光照條件下，含羞草的幼苗會迅速生長，逐漸長出更多的葉子和枝條，葉子呈現出翠綠色的顏色，枝條則呈現出紅褐色的顏色。
成熟植株的生長。當含羞草生長到一定階段後，它會逐漸進入成熟階段，植株長得更加高大，葉子變得更加濃綠，含羞草對生長環境的要求並不苛刻，適應性強。
開花結果。含羞草在適宜的生長條件下會開出紫色的花朵，花朵呈淡紫色或白色，非常嬌美，花後，含羞草會結出長度為1至2厘米的莢果，完成了一輪生長的過程。
含羞草的一個顯著特點是其葉子對觸摸的敏感反應，即當葉子被觸摸時會迅速閉合，這種觸覺反應是含羞草為了保護自己免受外界傷害而進化出來的特性。