怯薛歹是蒙古帝國和元朝的禁衛軍，由成吉思汗親自組建。它起源於草原部落貴族的親兵，帶有濃厚的父權制色彩，後來發展成為封建制的宮廷軍事官僚集團，是元代官僚階層的核心部分。
怯薛歹的成員主要是貴族、大將等功勳子弟，每名普通的怯薛軍士兵都有普通戰將的薪俸和軍銜。他們的統帥是元初「四傑」：木華黎、赤老溫、博爾忽、博爾朮，又被封為「四怯薛」。怯薛軍有著嚴格的紀律，同時也享有非同一般的特權，一個普通的怯薛軍人的地位甚至高於千戶官。
怯薛軍在戰時直接受可汗號令，平時則負責管理，包括督導宮廷執事、照顧馬匹及維護輜重。此外，怯薛軍還負責保護皇帝的安全，維護宮廷的日常秩序。
怯薛歹的成員稱怯薛歹（ke ig-tei），複數作怯薛丹（ke igten）。這些禁衛軍平時宿衛汗廷，戰時則成為軍中的核心力量。怯薛的設立和軍隊的整編提升了鐵木真的實力，奠定了統一草原的基礎。