悠悠球，也稱為YO-YO，是一種歷史悠久的玩具和手上技巧運動。
悠悠球最早可能源自古希臘，但現代悠悠球的起源與菲律賓有深厚的聯繫。16世紀，菲律賓的狩獵民族使用繩子前端掛著重物的工具，這種工具後來發展成為悠悠球。在1700年左右，悠悠球從中國傳至日本和印度，再傳至歐洲。在日本，悠悠球被稱為「獨輪車」或「錢輪」，非常受歡迎。到了18世紀初，悠悠球在英國和法國的上流社會中廣為流行。悠悠球不僅僅是一項娛樂活動，它還被認為是世界上花式最多、最難、最具觀賞性的手上技巧運動之一。每個悠悠球手都有自己的風格和自創的花式，使得悠悠球的技術花式種類非常繁多。目前，悠悠球運動已經成為一種全球性的時尚運動，有專門的悠悠球協會和俱樂部，供愛好者們交流技術、舉辦比賽。