感官教具分爲以下幾類：
聽覺訓練教具。包括音筒和音感鍾，用於鍛鍊兒童的聽覺能力。
味覺訓練教具。主要是味覺瓶，用於發展和豐富兒童的味覺。
嗅覺訓練教具。包括嗅覺瓶，用於訓練兒童對氣味的敏感性。
觸覺訓練教具。種類較多，如溫覺板、觸覺板、布盒、重量板、神祕袋、粗糙光滑板等，用於幫助兒童發展觸覺感官。
視覺訓練教具。如帶插座的圓柱體、紅棒、棕色梯、粉紅塔、彩色無握紐圓柱體、色板、幾何立體圖、二項式盒、三項式盒、十項式盒等，用於發展兒童的空間感知能力和視覺辨別能力。
此外，還有一些綜合性的教具，如滑板類教具（大滑板、滑梯、滑車）、球類教具（大龍球、羊角球、海洋球）、吊纜類教具（吊臺、吊纜、吊筒）等，這些教具適用於視覺、聽覺、觸覺、本體覺、前庭覺等多種感覺的整合訓練和身體的運動協調性訓練。