在高速公路上，慢車道的限速規定如下：
小型載客汽車的最高限速為每小時120公里，適用於所有車道。
其他機動車（如大客車、大貨車）在慢車道的最高限速為每小時100公里。
機車的最高限速為每小時80公里。
需要注意的是，不同高速公路可能會有不同的最高限速規定，因此在行駛時應參照具體高速公路的限速標誌。此外，不同車道也可能有不同的最低車速要求，例如：
同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里；
同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。
因此，駕駛時應根據實際車道和高速公路的具體限速規定來調整車速，以確保全全行駛。