製作手工奶泡的方法主要有兩種，一種是使用奶泡壺，另一種是使用蒸氣奶泡機。以下是使用奶泡壺的方法：
將牛奶倒入奶泡壺中，注意不要超過奶泡壺的一半，以免牛奶在加熱時膨脹溢出。
將牛奶加熱至60度左右，但不要超過70度，以避免破壞牛奶中的蛋白質結構。在此過程中，注意不要讓蓋子與濾網直接接觸加熱。
蓋上蓋子，快速抽動濾網，以將空氣壓入牛奶中，抽動時只需在牛奶表面輕輕操作，約30下左右。
移開蓋子與濾網，用湯匙將表面粗大的奶泡刮除，留下的就是綿密的奶泡。
以下是使用蒸氣奶泡機的方法：
在使用蒸氣管之前，先排出蒸氣管中的凝結水。
將溫度計插入牛奶中，然後將蒸氣管斜插入牛奶中，打開蒸氣開關。調整蒸氣噴嘴的位置，使其略低於液麪，以避免牛奶濺出。
當奶泡充足後，可以調整蒸氣管的位置，使其更深，以繼續加熱牛奶。
當溫度達到60度至70度時，關閉蒸氣開關，並用溼抹布清理蒸氣管上的牛奶。
此外，打發奶泡時，可以通過聲音的變化來判斷奶泡的打發程度，尖銳的聲音表示正在進氣打發，而低沉的聲音則表示牛奶被打得綿密。