手工雪糕的製作方法有多種，以下是一些常見的製作步驟：
準備牛奶、淡奶油、白糖、蛋黃、香草精等材料。
將蛋黃和白糖混合，打發至體積膨脹、顏色變淺。
將牛奶加熱，但不要煮沸，然後將熱牛奶倒入蛋黃糊中，混合均勻。
把混合液放回鍋中，用小火加熱至濃稠，類似煉乳的質地，然後冷卻。
在另一個容器中，將淡奶油和剩餘的白糖混合，打發至硬性發泡。
將冷卻後的蛋黃牛奶液與打發的淡奶油混合均勻。
可以加入不同的調味料，如奧利奧餅乾碎、果泥、優酪乳等。
將混合好的雪糕液倒入雪糕模具中，放入冰櫃冷凍。
冷凍一夜後，取出脫模即可。
不同的配方可能有所變化，但基本步驟相似。可以根據個人喜好和所需的口味進行調整。