打雷是一種自然現象，其原理可以概括如下：
雲中的電荷分離。雲朵內部的水滴和冰晶相互碰撞，形成靜電。較重的負電荷向雲的下部集中，而較輕的正電荷則向雲的上部移動。
電荷的中和。當帶有正負電荷的雲相遇時，會發生電荷中和現象。電荷中和時放出大量的光和熱，形成閃電和雷聲。
閃電和雷聲的產生。閃電是雲與雲之間、雲與地之間或者雲體內各部位之間的強烈放電現象。放電時產生的熱膨脹和收縮造成空氣震動，形成雷聲。
雷聲的傳播。由於光的傳播速度比聲音快得多，人們通常會先看到閃電，之後才會聽到雷聲。
打雷通常發生在雷暴天氣下，此時大氣中存在強烈的上升氣流和不穩定的條件。雷雨的形成與空氣中的濕度、溫度和氣流運動有關。例如，在春夏季節，由於南方暖濕氣流的影響和太陽輻射的作用，空氣變得潮濕，近地面的空氣受熱上升，而上層的冷空氣下沉，形成了強烈的對流運動，這樣的條件有利於雷雨的形成。