投保等待期，也稱為觀察期或免責期，是保險契約生效後的指定時期內，即使發生保險事故，受益人也無法獲得保險賠償的這段時間。
保險公司設定等待期的主要目的是防止投保人明知將發生保險事故而馬上投保以獲得賠償的行為，例如，如果某人等到身體出現異常後才購買保險，然後立即聲稱發生保險事故，保險公司便會因設定等待期而避免不必要的賠付。等待期通常從保險契約生效那天起開始計算，不同類型的保險產品有不同的等待期長度，例如，醫療險的等待期通常是30天，而重疾險和壽險的等待期可能是90天或180天。意外險、教育金和養老金等一般沒有等待期或等待期很短。
此外，一些保險公司可能會在等待期內發生保險事故時無息退還保費，並且終止契約。