「抱死」是指制動器（無論是盤式還是轂式）將輪胎夾緊，使輪胎與制動器之間沒有相對運動。
也就是說，當駕駛員全力踩下剎車踏板後，剎車片或剎車蹄與剎車盤或剎車鼓完全抱死，從而導致車輪不再轉動，汽車就會像一塊磚頭一樣在路面滑動。這種現象通常發生在緊急剎車的情況下，特別是在潮濕、冰雪等滑溜的路面上，容易導致車輛失去方向穩定性，增加側滑的風險，嚴重影響行車安全。
為了減少這種風險，現代汽車普遍配備了防抱死制動系統（ABS），該系統能夠通過車輪速度感測器監測車輪的運動狀態，並在檢測到即將抱死時迅速調整制動壓力，以保持車輪的滾動，從而提高制動時的方向控制和穩定性。