"抱死"是指制動器（無論是盤式還是轂式）將輪胎夾緊，輪胎對於制動器沒有相對運動，也就是說，輪胎不轉了，汽車就像一塊磚頭一樣在路面滑動。當汽車在潮濕或冰雪路面緊急制動時，可能會出現車尾偏離行進方向、汽車旋轉掉頭、失去方向穩定等危險情況，這種現象稱為側滑。此外，如果駕駛員在制動過程中無法控制汽車的行駛方向，即汽車失去方向可操縱性，可能會導致汽車沿路邊滑出或闖入對面車道。為了避免這種情況，現代汽車通常裝有防抱死剎車系統（ABS），它可以根據車輪速度感測器傳來的速度信號判斷車輪抱死狀態，通過控制制動力來防止車輪完全抱死，使制動效果達到最好，行車最安全。