拉刀加工原理是一種切削加工技術，主要通過拉刀在工件上切削，從而獲得所需的尺寸和形狀。
拉刀的特殊之處在於，其刀具表面有多排刀齒，這些刀齒的尺寸和形狀從切入端到切出端逐漸增加和變化。在拉削過程中，拉刀做等速直線運動，即主運動，而切削力是產生切削力的主要原因。由於拉刀的後一個刀齒通常高於前一個刀齒，因此能夠依次從工件上切下金屬層，形成所需的表面。拉刀常用於加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等，具有高生產率。
拉刀的結構通常包括柄部、頸部、過渡錐、前導部、切削齒、校準齒和後導部等部分。這些部分共同協作，確保拉削過程的順利進行。