拐杖是一種輔助行走的工具，主要用途包括：
輔助行走。拐杖幫助使用者支撐體重、保持平衡，改進步行功能。
減輕下肢負擔。對於下肢行動不便的人，如偏癱、截癱、骨折患者等，拐杖可以減少患腿的承重，緩解疼痛。
支撐保護。對於需要保護患肢的患者，拐杖提供了必要的支撐和保護。
改善步態。有助於提高生活質量，改善步態。
增加穩定性。通過增加支撐點，拐杖有助於提高行走時的穩定性。
減輕腰椎壓力。正確使用的拐杖可以減輕腰椎的壓力。
拐杖分為不同類型，包括手杖、肘杖和腋杖，適用於不同需求和健康狀況的使用者。手杖適用於輕度下肢功能障礙的人，如老年人或輕度偏癱患者；肘杖適用於中度下肢殘疾人；腋杖則適用於重度下肢殘疾人。
此外，拐杖不僅限於實用功能，一些特殊設計的手杖，如可安裝電動按摩器或發光設備，增加了其多樣性和趣味性。