拙火定（梵文：Kundalini、Canda^li）是一種瑜伽修行方法，主要涉及觀修臍下四指處所生的暖熱之氣，以實現身心上的轉化和提升。拙火定的修煉分為幾個階段，以下是詳細介紹：
啟動物理世界之火。通過特定的呼吸技巧和觀想方法，激發體內的拙火，這種火被認為是生命力的象徵，能夠溫暖和淨化身心。
啟動心理世界之火。拙火定不僅涉及身體上的修煉，還涉及到心理層面的淨化和提升，修行者通過修煉拙火，能夠更好地理解和掌握內心的能量。
掌握拙火在體內體外的運用。拙火定不僅僅是停留在體內的修煉，還包括如何控制和運用這股能量，比如將其用於身體的療愈或精神上的提升。
拙火定的修煉方法多樣，包括但不限於觀想、呼吸控制、冥想等，每種方法都有其特定的目的和效果，例如，通過快速喝熱水、觀想臍下半字等方法來激發拙火。此外，拙火定還強調對拙火的控制和平衡，以避免走火入魔等負面效應。