拿鐵咖啡是一種經典的咖啡飲品，主要由以下成分組成：
濃縮咖啡：它是拿鐵咖啡的核心部分，通常使用意式濃縮咖啡，爲飲品提供濃郁的咖啡風味。
牛奶：牛奶在拿鐵咖啡中佔據較大比例，加熱後的牛奶爲咖啡增添了豐富的奶香和柔和的口感。
奶泡：在牛奶表面加上一層濃密的奶泡，不僅增加了口感的層次感，還起到裝飾作用。有時，人們會在奶泡上撒上可可粉、肉桂粉或巧克力碎片，以增添風味。
拿鐵咖啡的特點在於咖啡和牛奶的平衡，既有濃郁的咖啡味，又有絲滑的口感。牛奶的加入使咖啡變得更加柔和，減少了苦澀感。
需要注意的是，拿鐵咖啡的配方和比例可能會因地區和個人口味而有所不同。例如，意大利式拿鐵和美式拿鐵在牛奶和咖啡的比例上有所不同，意大利式拿鐵中牛奶多而咖啡少，而美式拿鐵則在熱牛奶上加上一些打成泡沫的冷牛奶。此外，有些人可能會根據自己的喜好加入糖漿、香草提取物或其他調味品，以增加風味。
最後，值得一提的是，拿鐵在意大利語中的原意是“牛奶”，所以在意大利點“拿鐵”可能會得到一杯純牛奶。這表明拿鐵的本質是一種以牛奶爲主要成分的飲品，但加入咖啡後，它就變成了一種獨特的混合飲品。