摩擦係數主要由物體的表面粗糙度、接觸面的材料和性質、是否存在潤滑劑等因素決定。具體如下：
物體表面越粗糙，摩擦係數通常越大，因爲粗糙的表面能製造出更多的峯和谷，增加接觸面積和接觸點的數量，從而導致摩擦力的增加。
不同材料之間的摩擦係數也不同，例如，金屬間的摩擦係數相對較大，而在金屬表面之間塗上潤滑油可以顯著減小摩擦係數。
潤滑劑的使用可以有效地降低摩擦係數，因爲潤滑劑能夠降低表面粗糙度、減少接觸壓力和摩擦力。
摩擦係數還與物體的運動狀態、施加的載荷和接觸面的大小等因素無關。
因此，雖然接觸面積和壓力對摩擦力有影響，但它們並不是決定摩擦係數的關鍵因素。