摩擦是當物體沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在兩物體接觸面之間產生的阻礙它們相對運動的作用力。這種力在多數情況下是不利的，但也扮演著一些有益的角色。摩擦的作用包括：
摩擦可以產生人們需要的反作用力，如鞋子與地面的摩擦使人前進，輪胎與地面的摩擦使汽車開動。
摩擦有助於固定物體，防止其在受其他力影響時產生運動，如筷子夾起食物。
摩擦還可以用於運動控制和制動，例如通過調整接觸物體的壓力來改變摩擦力的大小，從而實現運動的加速、減速和停止。
然而，摩擦也會帶來一些負面影響，例如能量的無益損耗、機器壽命的縮短以及機械效率的降低。因此，在許多情況下，人們會採取措施減少摩擦，以節省機械能的耗散和表面的磨損。