摩步化，全稱摩托化步兵，是指搭乘車輛實施機動，徒步進行作戰的兵種。其特點是戰鬥開始前運動速度快，適應各種地形條件，機動靈活。但進行戰鬥時沒有必要的掩護，戰鬥發展速度慢。這是經濟不已開發國家採取的過渡型編制。
摩步化部隊只要有一定的運兵車，能在戰鬥中將士兵快速運往前線，實現快速機動，就能算摩步化部隊。像我們在抗日電視劇中看到的很多日軍坐著「三輪車」，這就是很典型的摩步化部隊。
摩步化從一戰後期開始逐漸普及，簡單的來說就是步兵通過各種輕型載具抵達戰場，隨後下車作戰，一些大口徑火炮也能夠通過車輛牽引抵達預定地點，可以說摩托化步兵無論是打擊能力還是推進速度相比早期的步兵有了質的提高。