擎天柱在《變形金剛》系列中的名字主要有以下幾個：
Optimus Prime：這是擎天柱在英語中的名字，意為「最優秀的首領」。
柯博文：這是擎天柱在台灣和香港的常見譯名。
無敵鐵牛：這是擎天柱在台灣的另一種譯名。
奧利安·派克斯：這是擎天柱之前的名字，他曾是一個圖書館管理員，是威震天的鐵桿冬粉。
Convoy：這是擎天柱在日本的名稱，源自於他的玩具前身產品「Battle Convoy」的名字。
擎天柱的這些名字反映了不同地區和文化中對他的不同稱呼和理解。在中國大陸，擎天柱通常被稱為「擎天柱」，這是由「香港孩之寶」所指定的中國譯名。