攀爬方法因攀爬對象的不同而有所區別。以下是幾種常見攀爬方法的介紹：
樹木攀爬。強調正確的姿勢和技巧以減少體力消耗和避免危險，強調腹部不要貼在樹上，利用腳尖和臀部的力量，手部則要用力抓住樹幹。
牆壁攀爬。需要練習協調性，以便在不平坦的表面上行走，基本動作包括快速上牆、引體向上和利用牆壁夾角進行攀爬。
岩石攀爬。需要掌握不同的手部姿勢，如開握、摳握、曲握等，以及腳部的踩踏技巧，如腳尖踩岩點、腳跟掛點等。
繩索攀爬。包括構建繩結、臂力訓練和足部訓練等，特別注意手腳的協調和重心的控制。
此外，攀爬時還應考慮自身的體能和安全，對於初學者來說，熟悉攀爬路線、保持身體平衡、注意手部和腳部的放置位置至關重要。在選擇攀爬裝備時，應考慮服裝、安全帶和保險繩的質量和適用性。