收益率曲線是顯示一組貨幣和信貸風險均相同，但期限不同的債券或其他金融工具收益率的圖表。
在收益率曲線中，縱軸代表收益率，橫軸則是距離到期的時間。收益率是指個別項目的投資收益率，而利率是所有投資收益的一般水平。在大多數情況下，收益率等於利率，但也往往會發生收益率與利率的背離，這就導致資本流入或流出某個領域或某個時間，從而使收益率向利率靠攏。債券收益率在時期中的走勢未必均勻，這就有可能形成向上傾斜、水平以及向下傾斜的三種收益曲線。
收益率曲線是分析利率走勢和進行市場定價的基本工具，也是進行投資的重要依據。國債在市場上自由交易時，不同期限及其對應的不同收益率形成了債券市場的基準利率曲線。市場因此而有了合理定價的基礎，其他債券和各種金融資產均在這個曲線基礎上考慮風險溢價後確定適宜的價格。