改善硬度的方法包括：
全身鍛鍊。進行有氧運動如跑步、爬山或游泳，至少4分鐘以上，以增強心肺功能，改善血管健康，從而提高勃起硬度。
針對性鍛鍊。進行深蹲、盆底肌鍛鍊等，以增強性功能。
飲食調整。增加對改善血管健康和性慾有益的食物攝入，如牡蠣、核桃、蜂蜜、蘋果、西紅柿等。
保持良好的生活習慣。避免熬夜，保證充足睡眠，戒菸限酒，保持良好的生活作息。
放鬆心情。通過聽音樂、看書等方式緩解緊張情緒，避免因心情緊張而影響勃起硬度。
藥物治療。在醫生指導下使用枸櫞酸西地那非片、他達拉非等5型磷酸二酯酶抑製劑進行治療。
物理治療和手術治療。如低能量衝擊波治療、假體植入、陰莖動脈重建手術等，適用於其他治療方法無效的情況。
此外，夫妻雙方應共同參與性心理治療，改善夫妻關係和性功能。以上這些方法可以綜合使用，以達到最佳效果。在實施任何治療或改變生活習慣之前，建議諮詢專業醫生。