攻城器械是古代戰爭中用於攻佔敵方城池的重要工具，種類繁多，功能各異。以下是一些著名的攻城器械：
衝車（臨衝或對樓）：這是一種裝甲攻城塔，通過沖撞力量破壞城牆或城門，是古代攻城的主要兵器之一。
雲梯：作爲攀登城牆的工具，雲梯由車輪、梯身、鉤三部分組成，可以移動並倚架到城牆壁上，頂端設有鉤子用於鉤住城緣。
渡濠器具：宋代發明的用於越過護城河的橋樑，根據濠溝的寬度不同，有濠橋和折迭橋兩種形式。
投石車（霹靂車）：用於投擲石塊的攻城武器，自春秋時期開始使用，隋唐後成爲重要的攻守城兵器。
巢車（樓車）：主要用於瞭望和觀察敵情，車上裝有輪子，可以移動，頂部設有觀察孔和保護性的生牛皮。
井闌：一種移動箭樓，可以遠射攻擊城牆上敵軍，一般搭建至3層半高，具有廣泛的攻擊範圍和對動態目標的打擊能力。
攻城車：內部裝有粗大圓木和金屬頭，用於破壞城牆或城門，圓木後端裝有金屬帽，前端製成羊頭形。
飛橋、轒込車、臨衝呂公車：這些也是漢代以來發明的攻城器械，其中飛橋和臨衝呂公車也是用於攻城的重要工具。
以上列出的攻城器械展示了古代戰爭中對技術和戰術的創新應用。每種器械都有其獨特的功能和用途，反映了古代軍事技術的發展水平。