「於」在文言文中的用法和意義非常豐富，它主要作為介詞使用，可以表示多種關係。
引進動作行為發生的時間、處所、範圍、對象、方面、原因等。例如表示動作行為發生的時間或地點，可譯為「在」「到」「從」「向」等。如「宋公子及楚人戰於泓」（《子魚論戰》）中的「於」用於表示地點。
表示動作行為的比較對象，可譯為「比」。例如「冰，水為之，而寒於水」（《勸學》）。
放在形容詞或動詞之後，表示比較或被動。例如「非常之謀難於猝發」（《五人墓碑記》）中的「於」用於表示比較；「勞心者治人，勞力者治於人」（《大學》）中的「於」用於表示被動。
用於引進動作的主動者，表示被動的意思，可譯為「被」。例如「臣誠恐見欺於王而負趙」（《廉頗藺相如列傳》）。
用在動詞前，無實義。如「黃鳥于飛」（《詩經·葛覃》）。
綜上所述，「於」在文言文中的意義和用法多樣，主要取決於其在句子中的具體語境和所連線的內容。