從新加坡前往馬六甲，您有以下幾種選擇：
乘坐巴士。您可以在新加坡的Woodlands Checkpoint乘坐巴士過海關，然後前往新山（Johor Bahru），在那裡轉乘前往JB Larkin Term車站的巴士。此外，您也可以選擇在Golden Mile Complex搭乘直達馬六甲的巴士。
捷運和巴士組合。首先，乘坐捷運到Kranji MRT station，然後過對面的天橋乘坐170路巴士到新加坡海關。過關後，繼續乘坐170路巴士過柔佛海峽大橋，到大馬的檢查站。過大馬海關後，等待170路巴士到達Larkin bus terminal，從這裡前往馬六甲的班次較多。
辦理大馬簽證。如果您計劃前往馬來西亞的其他城市，可以考慮辦理馬來西亞的簽證。您可以在新加坡的旅行社辦理，一周後就可以拿到簽證。
飛機。雖然不是直接前往馬六甲，但您也可以考慮從新加坡飛往吉隆坡，然後從吉隆坡轉往馬六甲。這種方式可能比直接乘坐巴士稍貴。
請根據您的需求和偏好選擇合適的交通方式。