映射是數學中的一個基本概念，指的是兩個非空集合之間元素之間的對應關係。具體來說，設集合A和集合B，如果存在一個法則f，使得對於集合A中的任意一個元素a，在集合B中都有唯一的元素b與之對應，那麼就稱對應f:A→B為從集合A到集合B的一個映射。
映射在數學及相關的領域有著廣泛的套用，例如在函式的定義中，函式可以看作是從非空數集到非空數集的映射，而且只能是一對一映射或多對一映射。此外，映射還可以用於定義其他數學概念，如部分映射、完全映射、一一映射（雙射）等。
映射在不同的領域有很多的名稱，但其本質是相同的。例如，在計算機科學中，映射是一種常見的數據結構，通常由鍵值對（key-value pairs）構成，其中每個鍵（key）都是唯一的，並且與一個特定的值（value）相關聯。