《晏子使楚》是講述春秋末期齊國大夫晏子出使楚國的故事。楚王因為晏子身材矮小，特意在城門旁邊開了一個小門，想藉此侮辱晏子。然而晏子巧妙回擊，他指出如果是去狗國，才會從狗門進入，因此他不能從那個小門進入。於是，晏子被引導從大門進入，並在謁見楚王時，巧妙地用言語維護了國家和個人的尊嚴。晏子通過自己的智慧和勇氣，展示了齊國的外交才能和不畏強暴的精神。同時，這個故事也諷刺了楚王的狂妄自大和傲慢無理。
此外，《晏子使楚》中還包含了一些成語的典故，如「揮汗如雨」、「摩肩接踵」和「南橘北枳」，這些成語反映了晏子在楚國的外交辭令和智慧。